Acest lucru a fost realizat de Marcu Antoniu și Octavian - fiul adoptiv al lui Cezar - împotriva asasinilor lui Cezar, dar cei doi s-au întors în cele din urmă unul împotriva celuilalt, iar războiul rezultat s-a încheiat cu înfrângerea lui Marcu Antonie în anul 31 î.Hr. În consecință, Octavian a primit titlul de „prim cetățean” de către Senat - și se crede că acesta a fost primul moment al Romei cu adevărat imperiale.

Octavian a devenit cunoscut sub numele de Augustus și a ajuns să domine Senatul care era, cel puțin în nume, încă cea mai înaltă autoritate din Roma. Dinastia Augustus i-a condus pe romani printr-o perioadă de pace și prosperitate fără precedent.

Octavian, sau Augustus, a fost primul împărat al ceea ce a devenit cunoscut sub numele de dinastia Julio-Claudiană. Stăpânirea sa a avut un succes enorm în extinderea teritoriului asupra căruia stăpânește imperiul: a cucerit părți din Egipt, Tunisia, Libia și Algeria, precum și cea mai mare parte din nordul Mediteranei. El a adus, de asemenea, controlul roman asupra Peninsulei Iberice, ceea ce este acum Spania și Portugalia, și a făcut pace cu Imperiul Parth din Iran pentru a asigura o graniță stabilă la granița de est.

Dinastia Julio-Claudian a inclus Tiberius, Caligula, Claudius și împăratul Nero. Claudius a început cucerirea Marii Britanii, care a continuat cu mari expansiuni sub faimosul zid al lui Vespasian și Hadrian de peste granița Scoției.

Celebra personalitate temperamentală a lui Nero a domnit nefericit în anul Marelui Incendiu al Romei din 64 d.Hr., iar sinuciderea sa a dus la un război civil cunoscut sub numele de Anul celor Patru Împărați în 69 d.Hr. Aceasta a pus capăt dinastiei Julio-Claudiene.

Dinastia Flavian a început în 69 cu împăratul Vespasian, care a fost ultimul din Anul celor Patru Împărați. El a fost împăratul care a construit celebrul Colosseum din Roma, care a fost completat și actualizat de moștenitorii săi Titus și Domițian (din acest motiv structura este cunoscută și sub numele de Amfiteatrul Flavian).

Deși afectat de o serie de probleme serioase - erupția Vezuviului în 79 care a distrus Pompeii și Herculaneum și incendiul și ciuma Romei în 80 - Titus este considerat un conducător foarte capabil. Cu toate acestea, a murit tânăr, iar fratele său mai mic, Domițian, l-a înlocuit în 81.

Domițian a fost asasinat în 96, fiind cunoscut ca un împărat autocrat și sever. A fost înlocuit de un consilier, Nerva.

Dinastia pe care a fondat-o Nerva este cunoscută sub numele de dinastia Nerva-Antoninus, iar cei cinci împărați care au compus-o - Nerva însuși, Traian, Hadrian, Antoninus și Marcus Aurelius - sunt cunoscuți ca cei cinci împărați buni.

Traian, singurul împărat roman care nu s-a născut în peninsula italiană, a construit imperiul până la forma sa cea mai extinsă. El a cucerit Dacia, care este România de astăzi, Moldova, părți din Bulgaria, Ungaria, Ucraina, Slovacia, Serbia și Polonia și Siria.

Dinastia Nerva-Antonine a domnit între 96 și 192, iar domnia lui Commodus, ultima din această dinastie, se crede că a marcat declinul Imperiului Roman.

La fel ca Imperiul Britanic și Imperiul Mongol, Imperiul Roman a prezidat o lungă perioadă de pace – cel puțin în limitele domeniului său. Aceasta a devenit cunoscută sub numele de Pax Romana, care a permis o înflorire nemaivăzută până acum a comerțului.

În termeni foarte practici, una dintre moștenirile majore ale Imperiului Roman a fost în inginerie – în construcția de drumuri și apeducte (cele celebre foarte drepte). Un apeduct este folosit pentru mutarea apei, iar romanii le construiau și le foloseau pentru a aduce apă în orașe, piețe și ferme. Apeductul din Segovia, construit în timpul domniilor lui Domițian, Nerva și Traian, este un exemplu celebru.

În domeniul artelor, cultura romană a excelat în poezie, teatru și sculptură... și oricine a studiat latina la școală va ști că studiem și astăzi aceste realizări, deoarece ele au modelat modul în care scriem, citim și ne distram, chiar și astăzi! Latina a devenit limba politică în toată Europa pentru aproape o mie de ani.

Imperiul Roman ulterior – după împărțirea sa – a făcut din creștinism religia oficială, începând cu convertirea lui Constantin cel Mare. Acest lucru a dus la răspândirea religiei și a culturii iudeo-creștine în general, de la est la vest în tot imperiul.

După ultimul dintre împărații buni, Marcus Aurelius, domnia lui Commodus începe să marcheze declinul imperiului. În 192 a fost asasinat, marcând inaugurarea Anului celor Cinci Împărați. Acest lucru a introdus o instabilitate politică enormă în imperiu, care a culminat cu preluarea puterii de către Septimius Severus în 193 (care a creat un precedent pentru restul secolului).

După o serie de invazii barbare și cu ciumă și dezastre naturale care au devastat imperiul din interior, Dioclețian a preluat controlul asupra imperiului în 284 și a pus capăt crizei. Răspunsul lui a fost împărțirea uriașului imperiu în două.

Partea de est ar fi fost condusă de Dioclețian la Constantinopol, sau Istanbul, și ar fi fost cunoscută drept Imperiul Bizantin, împreună cu vestul, al cărui centru s-a mutat de la Roma la Milano.

În cele din urmă, ambele imperii acum independente s-au prăbușit, deși cel de est a durat mult mai mult ca Imperiul Bizantin.

Odoacru, regele barbar al Italiei, a fost cel care a provocat prăbușirea unui imperiu occidental slăbit grav de lideri incompetenți și invaziile vandalilor, ostrogoților și vizigoților. Odoacru, un got cu sediul în nordul Italiei, l-a răsturnat pe ultimul împărat occidental, Romulus Augustulus, în 476.

Imperiul Roman de Răsărit, mai cunoscut sub numele de Imperiul Bizantin, a supraviețuit până la căderea sa în mâna Imperiului Otoman în 1453. Constantin cel Mare, primul împărat creștin, a recuperat pământurile pierdute în timpul Crizei secolului al III-lea, în timp ce Iustinian (527-565) a încercat să recucerească pământurile Imperiului de Apus.

Contribuțiile lui Iustinian la drept, proiectele sale masive de construcții și președinția sa într-o perioadă de prosperitate mai mare l-au făcut cunoscut istoriei drept Iustinian cel Mare... și, de asemenea, ca ultimul împărat roman.

După aceasta, Constantinopolul a fost în cele din urmă cucerit de Mehmed Cuceritorul în 1453, împăratul otoman.